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Flight Dynamics Laboratory

土屋研究室のホームページへようこそ!! 当研究室は、航空機・宇宙機の動力学の解析、機体形状と飛行経路の同時最適化、 航空機の操縦におけるマンマシンインターフェイスの研究をメインに行っています。

最新情報

最新情報

革新的なドローン運用技術について、共同研究のプレスリリースを発表しました

NEDO、東京大学、産総研、イームズロボティクス株式会社、株式会社NTTドコモが共同で開発を進めた「リモートでオペレーターが安全かつ迅速に現場の状況把握ができる革新的なドローン運用技術」についてプレスリリースを発表しました.危険性・緊急性を有する警備分野・災害現場などでのドローンの利活用に貢献します […]
12月 17, 2024
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最新情報

三井不動産との共同研究についての記事が掲載されました

三井不動産と共同で進めている,都市型ドローンフィールドの実装研究について,三井不動産東大ラボのホームページに記事が掲載されました。 自律飛行制御WG:都市型ドローンフィールドの実装研究    
5月 23, 2024
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最新情報

第97回五月祭にて,フライトシミュレータの展示・体験を行いました

5/18-5/19に開催された五月祭において,弊研究室のフライトシミュレータを展示しました。 来場者の方に羽田空港への着陸を体験していただきました。多くのご参加ありがとうございました。
5月 21, 2024
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研究テーマ一覧

航空機・宇宙機の飛行力学・制御・機体設計と飛行経路の同時最適化、飛行ロボットの研究開発、

パイロットの操縦分析、航空交通管理システムに関する研究などを行っています。

航空機・宇宙機の制御

落とさない誘導制御や、オンライン飛行経路最適化、パイロットと自動制御の協調制御を行っています。

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無人航空機(UAV)の研究

ドローンや固定翼型の無人航空機(UAV)の飛行制御技術や最適軌道計算技術、空力・構造連成解析技術の研究を行っています。加えて、機体設計の自動化や3Dプリンタを用いた機体制作の研究なども実施しています。

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複合領域最適設計の研究

極超音速機・将来宇宙輸送機システムの複合領域最適設計を行っています。JAXAと共にスペースプレーンの成立性と概念設計、およびそれを行うための解析計算手法の研究をしています。

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Pilot操縦分析・協調制御

パイロットの操縦を分析することでより良いトレーニング内容を考えたり、パイロットと自動制御を協調させることでより事故の少ない制御を目指しています。

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受託・共同研究プロジェクト

持続可能な社会や次世代の空モビリティの実現に向けた受託研究・共同研究プロジェクトにも数多く参画しております。

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ギャラリー

5月祭における展示

無人航空機の飛行試験
@福島ロボットテストフィールド

作業部屋
@工学部13号館

パイロット実験や学生実験などを行う
フライトシミュレータ

研究室卒業生を交えたBBQ会

Boeing機を模した
モックアップフライトシミュレータ

研究室旅行

小型無人機の飛行試験
@宇都宮GFC

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