UAVの研究

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  • 羽ばたきUAVの研究

鳥の羽ばたきの運動に注目し、従来の固定翼機とは全く違った鳥型UAVのシミュレーションおよび、実機試験を行って性能解析を行いました。

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  • 飛行船UAVの研究

室内でもゆっくりとした安全な運動で制御可能な飛行船UAVを使って、シミュレーションを行い性能解析を行いました。

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  • NEDO「次世代ロボット実用化
    プロジェクト

NEDO「次世代ロボット実用化プロジェクト」において、空中を自律的に飛行し、撮影データを携帯電話で受信できる高性能飛行ロボットを開発し、2005年愛知万博で公開しました。

  • MEMSナビゲーションシステムの開発

INS/GPSにMEMSデバイスとGPSレシーバーを統合し、GPS単独よりも高い頻度で高精度かつ、比較的小さくて軽いlow costなナビゲーションシステムを開発しました。

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