研究テーマ

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航空機・宇宙機の飛行力学・制御・機体設計と飛行経路の同時最適化、飛行ロボットの研究開発、パイロットの操縦分析、航空交通管理システムに関する研究などを行っています。

航空機・宇宙機の制御

落とさない誘導制御や、オンライン飛行経路最適化、パイロットと自動制御の協調制御を行っています。

UAVの研究

カメラを用いた高度位置推定技術や、自動離着陸制御、障害物回避制御などの研究を行っています。また独自のUAVを自作して、性能実験をしています。

複合領域最適設計の研究

極超音速機・将来宇宙輸送機システムの複合領域最適設計を行っています。
JAXAと共にスペースプレーンの成立性と概念設計、およびそれを行うための解析計算手法の研究をしています。

Pilot操縦分析・協調制御

パイロットの操縦を分析することでより良いトレーニング内容を考えたり、パイロットと自動制御を協調させることでより事故の少ない制御を目指しています。

航空交通管理の研究

将来的にますます増加する航空交通の高い安全性、定時性、経済性を確保し、かつ環境に優しい航空交通管理システムを研究開発しています。

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